ARCore不能直接显示物体的真实尺寸，因为它只能提供物体在虚拟世界中的位置和方向信息。要显示物体的真实尺寸，需要通过将物体的虚拟尺寸与真实尺寸进行比例缩放。

以下是一个使用ARCore和OpenGL ES来显示物体真实尺寸的简单示例代码：

import android.opengl.GLES20;
import android.opengl.GLSurfaceView;
import android.opengl.Matrix;
import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.HitResult;
import com.google.ar.core.Plane;
import com.google.ar.core.PlaneHitResult;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.core.Trackable;
import com.google.ar.core.TrackingState;
import javax.microedition.khronos.egl.EGLConfig;
import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;

public class MyARCoreRenderer implements GLSurfaceView.Renderer {

    private Session arSession;
    private float[] projectionMatrix = new float[16];

    // 缩放比例，将虚拟尺寸转换为真实尺寸
    private float scaleRatio = 0.1f;

    public MyARCoreRenderer(Session session) {
        arSession = session;
    }

    @Override
    public void onSurfaceCreated(GL10 gl10, EGLConfig eglConfig) {
        GLES20.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    }

    @Override
    public void onSurfaceChanged(GL10 gl10, int width, int height) {
        GLES20.glViewport(0, 0, width, height);
        arSession.setDisplayGeometry(width, height);
    }

    @Override
    public void onDrawFrame(GL10 gl10) {
        GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GLES20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        if (arSession == null) {
            return;
        }

        // 更新AR会话中的追踪状态
        arSession.update();

        // 获取摄像机投影矩阵
        arSession.getProjectionMatrix(projectionMatrix, 0, 0.1f, 100.0f);

        // 对于AR会话中的每个跟踪到的对象
        for (Plane plane : arSession.getAllTrackables(Plane.class)) {
            // 如果平面处于跟踪状态
            if (plane.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
                // 对于每一个平面击中的结果
                for (HitResult hit : arSession.hitTestInstantPlacement(x, y)) {
                    // 如果击中的结果是平面
                    if (hit instanceof PlaneHitResult) {
                        PlaneHitResult planeHitResult = (PlaneHitResult) hit;
                        // 获取击中结果的锚点
                        Anchor anchor = planeHitResult.createAnchor();

                        // 在锚点位置绘制一个立方体模型
                        drawCube(anchor);
                    }
                }
            }
        }
    }

    private void drawCube(Anchor anchor) {
        // 获取锚点的变换矩阵
        float[] modelMatrix = new float[16];
        anchor.getPose().toMatrix(modelMatrix, 0);

        // 缩放模型矩阵以显示真实尺寸
        Matrix.scaleM(modelMatrix, 0, scaleRatio, scaleRatio, scaleRatio);

        // 将投影矩阵和模型矩阵传递给着色器并绘制立方体
        // 这里省略绘制立方体的代码
    }
}

在这个示例代码中，我们使用OpenGL ES来绘制3D模型。MyARCoreRenderer类是一个实现了GLSurfaceView.Renderer接口的渲染器，它用于渲染AR场景。

在onDrawFrame方法中，我们首先更新AR会话的状态，然后获取摄像机的投影矩阵。接下来，我们遍历AR会话中的每个跟踪到的平面，并对每个平面击中的结果进行处理。如果击中的结果是一个平面，我们创建一个锚点并在该