如果遇到“ARCore云锚点 - 锚点托管未配置”错误，可能是因为您没有正确配置ARCore云锚点。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保您的应用程序中已正确配置ARCore云锚点。要使用ARCore云锚点，您需要在应用程序中启用ARCore锚点托管。在您的项目中，可能需要添加相关依赖项或库，并设置相应的权限和配置。

2. 确保您的设备或模拟器上已正确安装了ARCore的最新版本。如果您使用的是模拟器，请确保您的模拟器支持ARCore，并且已正确设置。

3. 检查您的代码中是否正确处理ARCore云锚点的相关逻辑。您可能需要确保在启用ARCore锚点托管后，您的代码正确处理云锚点的创建、跟踪和更新逻辑。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何在ARCore中使用云锚点：

// 导入所需的ARCore类
import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.Anchor.CloudAnchorState;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.core.exceptions.UnavailableException;

// 创建ARCore会话
Session arSession = new Session(this);

// 启用ARCore云锚点
try {
    // 检查ARCore是否可用
    if (arSession.isDepthModeSupported(Config.DepthMode.AUTOMATIC)) {
        Config config = new Config(arSession);
        config.setCloudAnchorMode(Config.CloudAnchorMode.ENABLED);
        arSession.configure(config);
    } else {
        // ARCore不可用，处理错误
    }
} catch (UnavailableException e) {
    // 处理ARCore不可用的异常
}

// 创建云锚点
Anchor cloudAnchor = arSession.hostCloudAnchor(anchor);

// 检查云锚点的状态
CloudAnchorState cloudAnchorState = cloudAnchor.getCloudAnchorState();
if (cloudAnchorState == CloudAnchorState.SUCCESS) {
    // 云锚点创建成功
} else if (cloudAnchorState == CloudAnchorState.ERROR_INTERNAL) {
    // 处理云锚点内部错误
} else if (cloudAnchorState == CloudAnchorState.ERROR_NOT_AUTHORIZED) {
    // 处理云锚点未授权错误
} else if (cloudAnchorState == CloudAnchorState.TASK_IN_PROGRESS) {
    // 云锚点仍在处理中
}

请注意，以上代码仅为示例，您需要根据自己的项目和需求进行适当的修改和调整。

希望这些解决方法能够帮助您解决“ARCore云锚点 - 锚点托管未配置”的问题。如果问题仍然存在，请检查您的配置和代码，并参考ARCore文档和示例以获取更多帮助。