ARCore可以追踪智能手机上的三维空间中的特定点。以下是一个使用ARCore的代码示例,用于追踪手机屏幕中心的一个点:
import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.Frame;
import com.google.ar.core.Plane;
import com.google.ar.core.PointCloud;
import com.google.ar.core.Pose;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.core.Trackable;
import android.app.Activity;
import android.opengl.GLES20;
import android.opengl.GLSurfaceView;
import android.os.Bundle;
import javax.microedition.khronos.egl.EGLConfig;
import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;
public class MainActivity extends Activity implements GLSurfaceView.Renderer {
private Session session;
private GLSurfaceView surfaceView;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
surfaceView = findViewById(R.id.surface_view);
surfaceView.setEGLContextClientVersion(2);
surfaceView.setRenderer(this);
surfaceView.setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_CONTINUOUSLY);
}
@Override
public void onResume() {
super.onResume();
if (session == null) {
try {
session = new Session(this);
session.resume();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
surfaceView.onResume();
}
@Override
public void onPause() {
super.onPause();
surfaceView.onPause();
if (session != null) {
session.pause();
}
}
@Override
public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
}
@Override
public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
GLES20.glViewport(0, 0, width, height);
}
@Override
public void onDrawFrame(GL10 gl) {
if (session == null) {
return;
}
// 获取最新的ARFrame
Frame frame = session.update();
// 获取相机姿势Pose
Pose cameraPose = frame.getPose();
// 获取屏幕中心点的坐标
float cx = surfaceView.getWidth() / 2.0f;
float cy = surfaceView.getHeight() / 2.0f;
// 通过投影矩阵将屏幕中心点转换为三维空间中的坐标
float[] point = new float[3];
frame.getHitTest().hitTest(cx, cy, point);
// 在控制台输出点的坐标
System.out.println("Point: " + point[0] + ", " + point[1] + ", " + point[2]);
}
}
上述代码使用了ARCore
库来创建一个AR
会话,并在屏幕中心点追踪一个点。在onDrawFrame
方法中,我们获取最新的ARFrame
,然后通过在屏幕中心点进行投影,将其转换为三维空间中的坐标。最后,通过在控制台输出点的坐标来验证。
请注意,上述代码仅用于演示目的,实际应用中可能需要进行更多的处理和错误检查。