ARCore追踪智能手机上的哪个点?
创始人
2024-09-12 10:31:07
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ARCore可以追踪智能手机上的三维空间中的特定点。以下是一个使用ARCore的代码示例,用于追踪手机屏幕中心的一个点:

import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.Frame;
import com.google.ar.core.Plane;
import com.google.ar.core.PointCloud;
import com.google.ar.core.Pose;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.core.Trackable;

import android.app.Activity;
import android.opengl.GLES20;
import android.opengl.GLSurfaceView;
import android.os.Bundle;

import javax.microedition.khronos.egl.EGLConfig;
import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;

public class MainActivity extends Activity implements GLSurfaceView.Renderer {
    private Session session;
    private GLSurfaceView surfaceView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        surfaceView = findViewById(R.id.surface_view);
        surfaceView.setEGLContextClientVersion(2);
        surfaceView.setRenderer(this);
        surfaceView.setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_CONTINUOUSLY);
    }

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        if (session == null) {
            try {
                session = new Session(this);
                session.resume();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

        surfaceView.onResume();
    }

    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        surfaceView.onPause();
        if (session != null) {
            session.pause();
        }
    }

    @Override
    public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
    }

    @Override
    public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
        GLES20.glViewport(0, 0, width, height);
    }

    @Override
    public void onDrawFrame(GL10 gl) {
        if (session == null) {
            return;
        }

        // 获取最新的ARFrame
        Frame frame = session.update();
        // 获取相机姿势Pose
        Pose cameraPose = frame.getPose();
        // 获取屏幕中心点的坐标
        float cx = surfaceView.getWidth() / 2.0f;
        float cy = surfaceView.getHeight() / 2.0f;
        // 通过投影矩阵将屏幕中心点转换为三维空间中的坐标
        float[] point = new float[3];
        frame.getHitTest().hitTest(cx, cy, point);

        // 在控制台输出点的坐标
        System.out.println("Point: " + point[0] + ", " + point[1] + ", " + point[2]);
    }
}

上述代码使用了ARCore库来创建一个AR会话,并在屏幕中心点追踪一个点。在onDrawFrame方法中,我们获取最新的ARFrame,然后通过在屏幕中心点进行投影,将其转换为三维空间中的坐标。最后,通过在控制台输出点的坐标来验证。

请注意,上述代码仅用于演示目的,实际应用中可能需要进行更多的处理和错误检查。

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