ARCore:从锚点或姿态获取2D坐标
创始人
2024-09-12 10:31:13
0

要从ARCore的锚点或姿态获取2D坐标,可以使用ARCore的API和一些数学转换。

以下是一个示例代码,展示了如何使用ARCore的Anchor和Pose类来获取2D坐标:

import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.Pose;

// 获取锚点的2D坐标方法
public float[] get2DCoordinatesFromAnchor(Anchor anchor) {
    float[] result = new float[2];
    
    // 获取锚点的姿态
    Pose pose = anchor.getPose();
    
    // 获取相机的姿态
    Pose cameraPose = arSession.getCamera().getPose();
    
    // 计算锚点相对于相机的平移矩阵
    Pose offsetPose = cameraPose.inverse().compose(pose);
    
    // 将平移矩阵转换为2D坐标
    result[0] = offsetPose.tx();
    result[1] = offsetPose.ty();
    
    return result;
}

使用这个方法,你可以传入一个锚点对象,然后获取相对于相机的2D坐标。

请注意,这个示例代码假设你已经建立了AR会话(arSession)并且获取了相机的姿态。你还需要根据你的需求来调整坐标的单位和坐标系转换。

希望这个示例能帮到你!

相关内容

热门资讯

第三德州版(wpk微扑克智能)... 第三德州版(wpk微扑克智能)外挂透明挂辅助挂(透视)系统教程(有挂方式)-哔哩哔哩关于wpk微扑克...
九个游戏!德扑人工智能(有没有... 九个游戏!德扑人工智能(有没有规律)辅助透视(有挂教程)-哔哩哔哩这是由厦门游乐互动科技有限公司精心...
第7自建房!衢州都莱罗松辅助器... 第7自建房!衢州都莱罗松辅助器(辅助挂)太坑了原来真的有挂(有挂分析)-哔哩哔哩是一款可以让一直输的...
九个猫腻!wepoke软件收费... 九个猫腻!wepoke软件收费(外挂显示)辅助透视(有挂技巧)-哔哩哔哩;人气非常高,ai更新快且高...
第2个漏洞!德扑线上创建房间(... 第2个漏洞!德扑线上创建房间(软件透明有人买)软件透明挂(今日头条)-哔哩哔哩;人气非常高,ai更新...
五辅助器(Wepoke总结)外... 五辅助器(Wepoke总结)外挂透明挂辅助机制(辅助挂)爆料教程(有挂详情)-哔哩哔哩Wepoke总...
第8个私人局!wpk大厅是不是... 第8个私人局!wpk大厅是不是机器人(真的太假了)其实真的有挂(有挂规律)-哔哩哔哩是一款可以让一直...
第八检测!广东老友麻将神器(透... 第八检测!广东老友麻将神器(透视)太坑了原来真的有挂(有挂方法)-哔哩哔哩1、广东老友麻将神器ai机...
6个挂!德扑之星创建房间设置(... 6个挂!德扑之星创建房间设置(操作)辅助透视(了解有挂)-哔哩哔哩1、点击下载安装,微扑克wpk插件...
第5猫腻!情怀麻将怎么设置才能... 第5猫腻!情怀麻将怎么设置才能一直赢(辅助挂)太坑了其实真的有挂(确实有挂)-哔哩哔哩;1分钟了解详...