Arduino - 不使用delay()的PIR运动传感器代码
创始人
2024-09-12 11:30:58
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下面是一个使用Arduino的PIR运动传感器的代码示例,它不使用delay()函数来实现延迟:

// 定义PIR传感器引脚
const int pirPin = 2;

// 定义LED引脚
const int ledPin = 13;

// 定义变量来存储传感器状态和LED状态
int pirState = LOW;
int ledState = LOW;

// 定义变量来存储上一次检测到运动的时间和运动的延迟时间
unsigned long lastMotionTime = 0;
unsigned long motionDelay = 5000; // 5秒

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置PIR传感器引脚为输入
  pinMode(pirPin, INPUT);

  // 设置LED引脚为输出
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取传感器状态
  int sensorValue = digitalRead(pirPin);

  // 如果传感器检测到运动
  if (sensorValue == HIGH) {
    // 更新传感器状态为高
    pirState = HIGH;

    // 记录当前时间
    unsigned long currentTime = millis();

    // 检查是否超过了运动的延迟时间
    if (currentTime - lastMotionTime >= motionDelay) {
      // 更新LED状态为高
      ledState = HIGH;
      // 更新上一次检测到运动的时间
      lastMotionTime = currentTime;
    }
  } else {
    // 如果传感器没有检测到运动,更新传感器状态为低
    pirState = LOW;
  }

  // 更新LED引脚的状态
  digitalWrite(ledPin, ledState);

  // 打印传感器状态和LED状态
  Serial.print("PIR状态: ");
  Serial.println(pirState);
  Serial.print("LED状态: ");
  Serial.println(ledState);

  // 延迟100毫秒
  delay(100);
}

这个代码示例使用digitalRead()函数来读取PIR传感器的状态,并使用millis()函数来获取当前时间。通过比较当前时间和上一次检测到运动的时间,可以实现延迟功能。当传感器检测到运动且超过了延迟时间时,LED灯会亮起。关于这个示例,你可以根据需要进行修改和扩展。

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