在Arduino IDE中，可以使用环境变量来定义和获取代码中使用的常量或变量。这样可以使代码更加灵活和可维护。下面是一些使用环境变量的解决方法：

1. 在Arduino IDE中，点击“文件”->“首选项”，打开首选项窗口。
2. 在首选项窗口中，找到“扩展开发板管理器”的文本框，并在该文本框中输入环境变量的名称和值，以键值对的形式，中间用逗号分隔。例如：MY_VARIABLE=10,ANOTHER_VARIABLE=20。
3. 点击“确定”按钮保存设置并关闭首选项窗口。
4. 在你的代码中，可以使用#define指令来定义环境变量。例如：#define MY_VARIABLE ${MY_VARIABLE}。
5. 在代码中，你可以使用定义的环境变量。例如：int value = MY_VARIABLE;。
6. 编译和上传代码到Arduino / ESP32模块时，环境变量将被替换为其对应的值。

以下是一个示例代码：

#define MY_VARIABLE ${MY_VARIABLE}
#define ANOTHER_VARIABLE ${ANOTHER_VARIABLE}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("My variable: " + String(MY_VARIABLE));
  Serial.println("Another variable: " + String(ANOTHER_VARIABLE));
}

void loop() {
  // do something
}

在这个示例中，MY_VARIABLE和ANOTHER_VARIABLE是通过环境变量定义的。在setup函数中，它们的值将被打印到串口监视器中。

请注意，环境变量的名称不区分大小写。此外，如果环境变量的值包含空格或其他特殊字符，可以使用引号将其括起来。例如：MY_VARIABLE="Hello, World!"。

希望这个解决方法对你有帮助！