要解决Arduino CANBUS MCP2515扩展ID接收过滤问题，您可以使用以下代码示例来设置过滤器。

首先，需要确保您已经安装了MCP_CAN库。您可以通过访问以下链接来下载和安装库文件：https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib

接下来，使用以下代码示例来设置过滤器：

#include 
#include 

#define MCP2515_CS_PIN 10 // MCP2515芯片选择引脚

MCP_CAN CAN(MCP2515_CS_PIN); // 创建MCP_CAN对象

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS)) { // 初始化CAN总线，设置波特率为500kbps
    Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
    delay(100);
  }
  
  // 设置过滤器
  CAN.init_Mask(0, 0, 0x7FF); // 设置屏蔽过滤器0，接收所有标准ID的消息
  CAN.init_Filter(0, 0, 0x123); // 设置过滤器0，接收标准ID为0x123的消息
  CAN.init_Mask(1, 0, 0x7FF); // 设置屏蔽过滤器1，接收所有扩展ID的消息
  CAN.init_Filter(1, 0, 0x456); // 设置过滤器1，接收扩展ID为0x456的消息

  Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
}

void loop() {
  unsigned char len = 0;
  unsigned char buf[8];

  if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) { // 检查是否接收到CAN消息
    CAN.readMsgBuf(&len, buf); // 读取CAN消息的长度和数据
    
    unsigned long canId = CAN.getCanId(); // 获取CAN消息的ID
    Serial.print("ID: ");
    Serial.println(canId, HEX);
    
    for (int i = 0; i < len; i++) { // 打印CAN消息的数据
      Serial.print("Data ");
      Serial.print(i);
      Serial.print(": ");
      Serial.println(buf[i]);
    }

    Serial.println();
  }
}

上述代码示例首先初始化CAN总线和MCP_CAN库。接着，通过调用init_Mask和init_Filter函数，设置了两个过滤器。第一个过滤器用于接收标准ID为0x123的消息，第二个过滤器用于接收扩展ID为0x456的消息。

在loop函数中，首先通过调用checkReceive函数检查是否接收到了CAN消息。如果接收到了消息，就通过调用readMsgBuf函数读取消息的长度和数据。然后，通过调用getCanId函数获取消息的ID，并将ID和数据打印出来。

请注意，根据您的具体需求，您可以根据需要设置更多的过滤器。