在Arduino上实现多任务处理通常需要使用中断和计时器。下面是一个简单的例子来说明如何在Arduino上实现多任务处理。

#include 

volatile bool task1Flag = false;
volatile bool task2Flag = false;

void setup() {
  // 初始化任务1
  cli(); // 关闭中断
  TCCR1A = 0; // 设置计时器1的控制寄存器A为0
  TCCR1B = 0; // 设置计时器1的控制寄存器B为0
  TCNT1 = 0; // 设置计时器1的计数器为0
  OCR1A = 15624; // 设置计时器1的比较寄存器A为15624，产生1秒的中断
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // 设置计时器1为CTC模式
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // 设置计时器1的预分频器为1024
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 允许计时器1的输出比较中断
  sei(); // 开启中断

  // 初始化任务2
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), task2, CHANGE);
}

void loop() {
  // 任务1的代码
  if (task1Flag) {
    // 执行任务1的操作
    task1Flag = false; // 重置任务1的标志
  }

  // 任务2的代码
  if (task2Flag) {
    // 执行任务2的操作
    task2Flag = false; // 重置任务2的标志
  }
}

// 中断服务例程，用于任务1
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  task1Flag = true; // 设置任务1的标志
}

// 中断服务例程，用于任务2
void task2() {
  task2Flag = true; // 设置任务2的标志
}

在上面的例子中，我们使用了两个任务（task1和task2）。任务1使用计时器中断来定时触发，而任务2使用外部中断触发。在主循环中，我们检查任务1和任务2的标志，如果标志为真，则执行相应的任务操作。

要注意的是，使用中断和计时器可能会引起一些时间上的不确定性，所以请根据自己的应用需求进行适当的调整和优化。

希望这个例子能帮助你开始在Arduino上实现多任务处理！