下面是一个使用Arduino ESP32来接收整个字符串的示例代码：

#include 
#include 
#include 

BLEServer* pServer = NULL;
BLECharacteristic* pCharacteristic = NULL;
bool deviceConnected = false;
bool oldDeviceConnected = false;
String receivedString = "";

class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
  void onConnect(BLEServer* pServer) {
    deviceConnected = true;
  };

  void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
    deviceConnected = false;
  }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  BLEDevice::init("ESP32");
  pServer = BLEDevice::createServer();
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());

  BLEService *pService = pServer->createService(BLEUUID((uint16_t)0x180D));

  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                      BLEUUID((uint16_t)0x2A37),
                      BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
                    );

  pCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());

  pService->start();

  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  pAdvertising->addServiceUUID(BLEUUID((uint16_t)0x180D));
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  BLEDevice::startAdvertising();
}

void loop() {
  if (deviceConnected) {
    if (!oldDeviceConnected) {
      delay(500);
      pCharacteristic->setValue("Connected");
      pCharacteristic->notify();
      oldDeviceConnected = true;
    }

    if (pCharacteristic->written()) {
      receivedString = pCharacteristic->getValue().c_str();
      Serial.println("Received: " + receivedString);
      pCharacteristic->setValue("Data received");
      pCharacteristic->notify();
    }
  } else {
    if (oldDeviceConnected) {
      delay(500);
      pCharacteristic->setValue("Disconnected");
      pCharacteristic->notify();
      oldDeviceConnected = false;
    }
  }
  delay(10);
}

这个示例代码使用了ESP32的蓝牙库来创建一个BLE服务器。在setup()函数中，我们初始化了蓝牙设备，创建了一个BLE服务器和一个BLE服务，并将服务添加到服务器中。然后我们创建了一个特征值，并为该特征值添加了一个描述符。接下来，我们开始广播蓝牙服务。

在loop()函数中，我们检查是否有设备连接到了蓝牙服务器。如果有设备连接，我们检查是否有数据被写入了特征值。如果有数据被写入，我们将接收到的字符串存储在receivedString变量中，并打印出来。然后我们给特征值设置一个回执，并通知设备。

如果没有设备连接，我们检查上一次是否有设备连接，如果有，我们发送一个断开连接的回执，并通知设备。

请注意，此示例代码仅接收整个字符串并打印出来，如果你有其他要求，你可能需要根据你的需要进行修改。