问题的根本原因是使用不同的AES 128实现算法。Arduino ESP8266使用的是硬件AES加密模块，而在线工具可能使用的是软件实现。

为了解决这个问题，可以使用相同的AES 128实现算法来确保结果的一致性。下面是一个使用软件库CryptoJS实现AES 128加密和解密的示例代码：

// 引入CryptoJS库


// AES 128加密
function encryptAES(text, key) {
  var encrypted = CryptoJS.AES.encrypt(text, key);
  return encrypted.toString();
}

// AES 128解密
function decryptAES(ciphertext, key) {
  var decrypted = CryptoJS.AES.decrypt(ciphertext, key);
  return decrypted.toString(CryptoJS.enc.Utf8);
}

// 测试代码
var plaintext = "Hello World";
var key = "0123456789abcdef";

var encryptedText = encryptAES(plaintext, key);
console.log("Encrypted Text: " + encryptedText);

var decryptedText = decryptAES(encryptedText, key);
console.log("Decrypted Text: " + decryptedText);

在上面的代码中，我们使用CryptoJS库来实现AES 128加密和解密。首先，我们定义了encryptAES函数来进行加密，它接受明文和密钥作为参数，并返回加密后的密文。然后，我们定义了decryptAES函数来进行解密，它接受密文和密钥作为参数，并返回解密后的明文。

在测试代码部分，我们定义了一个明文和一个密钥，并分别调用encryptAES和decryptAES函数进行加密和解密操作。最后，我们将加密后的密文和解密后的明文输出到控制台进行验证。

请注意，您需要在HTML文档中引入CryptoJS库才能运行上述代码。