当Arduino IDE的端口变灰且未安装串口时，可能是由于未安装或未正确配置串口驱动程序的问题。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保已正确安装Arduino IDE。可以在终端中输入以下命令来安装Arduino IDE：

sudo apt-get install arduino

2. 确保已正确安装串口驱动程序。大多数Arduino板都使用CH340G芯片作为串口转USB芯片，因此可以尝试安装CH340驱动程序。在终端中运行以下命令来安装CH340驱动程序：

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/juliagoda/CH340SER.git
cd CH340SER
sudo make install

3. 确保已正确配置串口权限。在终端中运行以下命令来添加用户到dialout组：

sudo usermod -a -G dialout 

其中是您的用户名，运行命令后请重新登录。

4. 检查Arduino板是否正确连接到计算机。确保使用USB线将Arduino板连接到计算机，并确保Arduino板上的电源和连接指示灯正常工作。

5. 在Arduino IDE中刷新端口列表。在Arduino IDE中，单击菜单栏上的“工具”>“端口”，然后尝试选择可用的端口。如果刷新后仍然无法选择端口，请尝试重新启动Arduino IDE。

以上解决方法应该可以帮助您解决Arduino IDE Ubuntu的端口变灰且未安装串口的问题。如果问题仍然存在，请尝试在Arduino官方网站上查找更多解决方案或参考相关文档。