这个错误是由于MPLAB XC32 C++编译器的许可证未激活引起的。要解决这个问题，您需要按照以下步骤操作：

1. 打开Arduino IDE，在顶部菜单中选择“文件”->“首选项”。
2. 在首选项窗口中，找到“附加开发板管理器网址”文本框，将下面的网址复制并粘贴到文本框中： https://github.com/chipKIT32/chipKIT-core/raw/master/package_chipkit_index.json
3. 点击“确定”按钮关闭首选项窗口。
4. 在顶部菜单中选择“工具”->“开发板”->“开发板管理器”。
5. 在开发板管理器窗口中，搜索框中输入“chipkit”，然后点击“安装”按钮安装chipKIT开发板。
6. 安装完成后，关闭开发板管理器窗口。
7. 再次打开Arduino IDE，在顶部菜单中选择“工具”->“开发板”，可以看到现在已经有了chipKIT开发板选项。
8. 选择正确的chipKIT开发板选项，并将您的代码从MPLAB XC32 C++编译器中导入到Arduino IDE中。
9. 点击“上传”按钮进行编译和上传。

通过以上步骤，您应该能够成功解决“Arduino IDE错误：MPLAB XC32 C++许可证未激活”的问题。请注意，这个解决方法假设您已经购买了MPLAB XC32 C++编译器的许可证。如果您没有许可证，请联系MPLAB XC32 C++编译器的厂商获取许可证。