要实现Arduino MKR1000与树莓派B之间的WiFi通信，可以通过以下步骤进行操作：

1. 首先，确保Arduino MKR1000和树莓派B上都已安装好WiFi库。

2. 在Arduino IDE中，打开Arduino MKR1000的示例程序“WiFi101 -> WiFiWebClient”，该示例程序用于连接WiFi网络并发送HTTP请求。

3. 在Arduino MKR1000的示例程序中，找到以下代码行：

char ssid[] = "yourNetwork";
char pass[] = "secretPassword";

将上述代码行中的“yourNetwork”和“secretPassword”替换为您要连接的WiFi网络的名称和密码。

4. 运行上述示例程序，确保Arduino MKR1000能够成功连接到WiFi网络。

5. 在树莓派B上，使用Python编写一个简单的TCP服务器程序，用于接收来自Arduino MKR1000的数据。以下是一个示例程序：

import socket

HOST = '0.0.0.0'
PORT = 12345

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((HOST, PORT))
s.listen()

conn, addr = s.accept()
print('Connected by', addr)

while True:
    data = conn.recv(1024)
    if not data:
        break
    print('Received:', data.decode())

conn.close()

6. 将上述Python程序保存为一个.py文件，并在树莓派B上运行该程序。

7. 返回到Arduino MKR1000的示例程序中，找到以下代码行：

if (client.connect(server, 80)) {
    Serial.println("connected to server");
}

将上述代码行中的“server”和“80”替换为树莓派B的IP地址和TCP服务器的端口号。例如，如果树莓派B的IP地址是192.168.1.100，端口号是12345，则替换为：

if (client.connect("192.168.1.100", 12345)) {
    Serial.println("connected to server");
}

8. 运行Arduino MKR1000的示例程序，它将连接到树莓派B的TCP服务器，并发送数据。

9. 在树莓派B上，您将看到接收到的数据打印在终端上。

这样，您就成功实现了Arduino MKR1000与树莓派B之间的WiFi通信。您可以根据需要进行进一步的开发和定制。