要解决Arduino pyfirmata代码返回None的ADS1115读数问题，可以尝试以下方法：

1. 确保ADS1115与Arduino正确连接，并通过I2C地址进行通信。可以使用Arduino示例代码来确认ADS1115是否正常工作。

2. 确保在Arduino代码中正确设置ADS1115的配置参数，例如增益、采样速率等。可以参考ADS1115的数据手册来设置正确的参数。

3. 确保在Arduino pyfirmata代码中正确设置ADS1115的引脚和模式。例如，使用board.get_pin('a:0:i')来设置ADS1115的引脚和输入模式。

4. 检查Arduino pyfirmata代码中的读取逻辑是否正确。例如，使用board.analog[0].read()来读取ADS1115的模拟输入。

以下是一个示例代码，用于使用Arduino pyfirmata读取ADS1115的模拟输入并返回读数：

import pyfirmata

# 连接到Arduino
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyUSB0')

# 设置ADS1115的引脚和模式
analog_pin = board.get_pin('a:0:i')

# 读取ADS1115的模拟输入
def read_ads1115():
    try:
        return analog_pin.read()
    except AttributeError:
        return None

# 循环读取ADS1115的模拟输入并打印读数
while True:
    value = read_ads1115()
    print("ADS1115读数:", value)

通过以上方法，您可以解决Arduino pyfirmata代码返回None的ADS1115读数问题，并正确读取ADS1115的模拟输入。