Arduino TFT屏蔽对BNO055(I2C)的干扰
创始人
2024-09-12 14:00:46
0

在Arduino中,可以通过以下方法解决TFT屏蔽对BNO055(I2C)的干扰问题:

  1. 使用I2C多主机库:可以使用Wire库的I2C多主机支持来解决冲突问题。这样可以让TFT和BNO055共享同一个I2C总线。
#include 
#include 
#include 

Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055();

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C总线
  bno.begin(); // 初始化BNO055传感器
}

void loop() {
  // 读取BNO055传感器数据
  sensors_event_t event;
  bno.getEvent(&event);
  
  // 处理BNO055传感器数据
  // ...
  
  // 刷新TFT屏幕
  // ...
}
  1. 使用软件I2C库:如果发现硬件I2C无法解决冲突问题,可以使用软件I2C库来模拟一个I2C总线。使用软件I2C库可以将TFT和BNO055连接到不同的I2C总线上,避免冲突。
#include 
#include 
#include 

SoftwareWire bnoWire(10, 11); // 初始化软件I2C总线
Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055(&bnoWire);

void setup() {
  bnoWire.begin(); // 初始化软件I2C总线
  bno.begin(); // 初始化BNO055传感器
}

void loop() {
  // 读取BNO055传感器数据
  sensors_event_t event;
  bno.getEvent(&event);
  
  // 处理BNO055传感器数据
  // ...
  
  // 刷新TFT屏幕
  // ...
}

使用以上方法,可以解决TFT屏蔽对BNO055(I2C)的干扰问题。具体使用哪种方法取决于你的硬件和需求。

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