下面是一个使用Arduino和VL53L0X传感器的示例代码:
#include
#include
VL53L0X sensor;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
sensor.init();
sensor.setTimeout(500);
sensor.startContinuous();
}
void loop() {
Serial.print("Distance(mm): ");
Serial.println(sensor.readRangeContinuousMillimeters());
delay(100);
}
首先,你需要包含Wire.h
和VL53L0X.h
库。然后在setup()
函数中初始化串口通信,启动Wire库,并初始化传感器。你还可以设置传感器的超时时间,以便在读取距离时防止无限等待。
在loop()
函数中,你可以使用sensor.readRangeContinuousMillimeters()
函数读取传感器连续测量到的距离,并将其打印到串口监视器中。在每次循环中,你可以使用delay()
函数暂停一段时间。
请确保你已经正确连接了Arduino和VL53L0X传感器,并在Arduino IDE中正确选择了你的Arduino板和端口。编译和上传代码后,你应该能够在串口监视器中看到传感器测量到的距离。