要使用Arduino-Seeed电机扩展板V2,首先需要安装相应的库文件。以下是一些解决方法:
安装相应的库文件:
连接电机扩展板:
编写代码:
#include
SeeedMotorShield motor;
void setup() {
motor.begin();
}
void loop() {
motor.setSpeed(MOTOR1, 100); // 设置电机1速度为100(0-255)
motor.setSpeed(MOTOR2, 200); // 设置电机2速度为200(0-255)
motor.run(MOTOR1, FORWARD); // 电机1正转
motor.run(MOTOR2, BACKWARD); // 电机2反转
delay(1000); // 延迟1秒
motor.setSpeed(MOTOR1, 0); // 停止电机1
motor.setSpeed(MOTOR2, 0); // 停止电机2
delay(1000); // 延迟1秒
}
这样,你就可以控制电机扩展板上的电机了。根据你的需求,可以修改示例代码中的速度、方向等参数。