在Arduino/C++中，结构体和类可以用来定义自定义的数据类型。如果你想在编译时将变量定义为常量，可以使用const关键字。

下面是一个示例代码，演示了如何使用结构体和类定义变量和常量：

// 定义结构体
struct Point {
  int x;
  int y;
};

// 定义类
class Circle {
  public:
    int radius;
};

// 定义编译时常量
const int MAX_POINTS = 10;

void setup() {
  // 初始化结构体变量
  Point p;
  p.x = 5;
  p.y = 10;

  // 初始化类对象
  Circle c;
  c.radius = 3;

  // 使用常量
  for (int i = 0; i < MAX_POINTS; i++) {
    // 在循环中使用结构体变量和类对象
    p.x += i;
    c.radius += i;
  }
}

void loop() {
  // 主循环
}

在上面的示例中，我们定义了一个结构体Point和一个类Circle。我们还定义了一个编译时常量MAX_POINTS，用来指定循环的次数。

在setup()函数中，我们初始化了一个结构体变量p和一个类对象c。然后，在一个循环中，我们使用常量MAX_POINTS来指定循环的次数，并在每次循环中修改结构体变量和类对象的值。

请注意，上述示例只是一个简单的示例，用来演示如何使用结构体和类定义变量和常量。实际应用中，你可以根据自己的需求定义更复杂的结构体和类，并使用更多的变量和常量。