在Arduino编程中，可以使用delay()函数来添加毫秒级的延迟。该函数会暂停程序执行指定的毫秒数。

以下是一个示例代码：

void setup() {
  // 初始化代码
}

void loop() {
  // 循环执行的代码

  delay(1000); // 延迟1秒（1000毫秒）
}

在上面的示例中，delay(1000)函数会暂停程序执行1秒钟，然后再继续执行后面的代码。可以根据需要将延迟的毫秒数改为其他值。

需要注意的是，delay()函数会阻塞程序的执行，意味着在延迟期间，Arduino将无法执行其他任务。如果需要同时执行其他任务，可以考虑使用非阻塞延迟的方法，例如使用millis()函数和计时器来实现延迟。以下是一个示例代码：

unsigned long previousMillis = 0; // 前一次执行延迟的时间
const unsigned long interval = 1000; // 延迟的时间间隔（毫秒）

void setup() {
  // 初始化代码
}

void loop() {
  // 循环执行的代码

  unsigned long currentMillis = millis(); // 当前时间

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis; // 更新前一次执行延迟的时间

    // 执行需要延迟的代码
  }
}

在上面的示例中，使用了一个计时器previousMillis来记录上一次执行延迟的时间。在loop()函数中，通过比较当前时间currentMillis与上一次执行延迟的时间previousMillis的差值，可以判断是否需要执行延迟的代码。如果差值大于等于设定的延迟时间间隔interval，则执行需要延迟的代码，并更新previousMillis为当前时间。这样可以实现非阻塞延迟的效果，同时允许Arduino在延迟期间执行其他任务。