下面是一个使用Arduino编写的插入排序算法与结构体数组的示例：

struct Person {
  String name;
  int age;
};

void insertionSort(Person arr[], int n) {
  int i, j;
  Person key;
  for (i = 1; i < n; i++) {
    key = arr[i];
    j = i - 1;
 
    while (j >= 0 && arr[j].age > key.age) {
      arr[j + 1] = arr[j];
      j = j - 1;
    }
    arr[j + 1] = key;
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // 创建结构体数组
  Person people[] = {
    {"Alice", 25},
    {"Bob", 30},
    {"Charlie", 20},
    {"David", 35},
    {"Eve", 28}
  };
  int n = sizeof(people) / sizeof(people[0]);

  // 打印排序前的数组
  Serial.println("排序前的数组：");
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    Serial.print(people[i].name);
    Serial.print("\t");
    Serial.println(people[i].age);
  }

  // 调用插入排序算法
  insertionSort(people, n);

  // 打印排序后的数组
  Serial.println("排序后的数组：");
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    Serial.print(people[i].name);
    Serial.print("\t");
    Serial.println(people[i].age);
  }
}

void loop() {
  // 无需在循环中执行任何操作
}

这个示例中定义了一个Person结构体，包含姓名和年龄两个字段。然后使用插入排序算法对一个Person类型的结构体数组进行排序。在setup()函数中，创建了一个包含5个Person结构体的数组，并调用insertionSort()函数进行排序。最后，在串口监视器中打印排序前后的数组。