1. 在代码中定义每个消息的标识符，例如在发送消息时添加前缀或后缀。
2. 在接收端使用适当的方法来识别和分离不同的消息，例如使用字符串相关函数，如indexOf()和subString()函数。
3. 使用switch-case语句来处理不同的消息，或者使用if-else语句进行条件判断。
4. 在处理完消息后，使用清空缓冲区的方法来清除串口缓冲区，例如使用Serial.flush()函数。

下面是示例代码：

发送端代码：

void setup() { Serial.begin(9600); }

void loop() { Serial.println("1 Hello"); // 发送第一个消息 delay(1000); Serial.println("2 World"); // 发送第二个消息 delay(1000); }

接收端代码：

void setup() { Serial.begin(9600); }

void loop() { if (Serial.available() > 0) { String message = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取一行消息 if (message.indexOf("1 ") == 0) { // 判断消息标识符 String content = message.substring(2); // 分离消息内容 Serial.println("Received message 1: " + content); } else if (message.indexOf("2 ") == 0) { // 判断消息标识符 String content = message.substring(2); // 分离消息内容 Serial.println("Received message 2: " + content); } else { Serial.println("Unknown message: " + message); } Serial.flush(); // 清空串口缓冲区 } }