可以通过以下代码示例来解决Arduino串口监视器写入数据两次的问题：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // 等待串口连接
  }
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String data = Serial.readString();
    Serial.println("Received: " + data); // 打印接收到的数据

    // 在此处执行你想要的操作，比如控制电机、LED等

    // 等待一段时间以确保数据被完全处理
    delay(100);
  }
}

在上述代码中，我们使用了Serial.readString()函数来读取串口中的数据，并将其存储在一个String类型的变量中。然后，我们使用Serial.println()函数来打印接收到的数据。你可以在这个部分添加你想要执行的操作，比如控制电机、LED等。

最后，我们使用delay()函数来等待一段时间以确保数据被完全处理。这可以避免在处理完一次数据后立即处理下一次数据，从而解决了Arduino串口监视器写入数据两次的问题。