下面是一个使用Arduino和摇杆模块的示例代码，当摇杆模块输出某个值时，停止串行打印。

const int analogPin = A0; // 摇杆模块连接到的模拟输入引脚
const int threshold = 512; // 停止打印的阈值

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串行通信
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(analogPin); // 读取摇杆模块的值

  if (sensorValue < threshold) { // 如果摇杆模块的值小于阈值
    Serial.println(sensorValue); // 打印摇杆模块的值
  } else {
    // 摇杆模块的值大于等于阈值时停止打印
  }
}

在上面的代码中，我们使用analogRead()函数读取摇杆模块的模拟值，并将其存储在变量sensorValue中。然后，我们使用Serial.println()函数打印摇杆模块的值。

如果sensorValue的值小于阈值threshold，则继续打印摇杆模块的值。如果sensorValue的值大于等于阈值threshold，则停止打印。

你可以根据实际情况调整阈值和串行通信的波特率。