在Arduino中,serial.flush()函数是一个阻塞函数,它将等待数据传输完成,然后才会继续运行后面的代码。这会造成通信的延迟和时间浪费。为了避免这种情况,我们可以使用一些不阻塞的替代方法。
一种解决方法是使用Serial.available()函数,它将返回接收缓冲区中的数据字节数,这个数字将是大于零的。我们可以使用while循环来读取数据,直到缓冲器清空。以下是代码示例:
while (Serial.available() > 0) {
myVar = Serial.read(); //读取串行数据
}
另一个解决方法是使用Arduino的“不停机”程序库,例如“AltSoftSerial”。该库允许我们在后台进行串行通信,而不会影响Arduino的主线程。以下是代码示例:
#include
AltSoftSerial altSerial;
void setup() {
Serial.begin(9600);
altSerial.begin(19200);
}
void loop() {
if (altSerial.available()) {
Serial.write(altSerial.read());
}
}
以上是两个常用的解决方法,可以用来替代serial.flush()函数,从而提高串行通信的效率。