Arduino代码-每分钟执行相同操作

要想在Arduino上每分钟执行相同操作，我们可以使用millis函数来检测时间，并对其进行计算。以下是示例代码：

unsigned long currentMillis = 0; unsigned long previousMillis = 0; const long interval = 60000;

void setup(){ // 初始化代码，只执行一次 }

void loop(){ currentMillis = millis();

if(currentMillis - previousMillis > interval){ // 操作代码，每分钟执行一次 previousMillis = currentMillis; } // 其他代码 }

在这个代码中，我们使用了unsigned long类型的currentMillis变量来存储当前时间，并使用previousMillis变量来存储上一次操作的时间。在setup函数中，我们可以初始化所有必要的端口和变量。在loop函数中，我们使用millis函数获取当前时间，并减去上一次操作的时间。如果时间间隔超过了interval变量（以毫秒为单位），则执行我们需要重复执行的操作并更新previousMillis变量。

注意，如果重复执行的操作需要使用阻塞代码，如delay函数或其他阻塞型操作，则应该使用定时器中断或其他方法来代替。