要使用Arduino从服务器获取响应，可以使用以下步骤：

1. 设置Arduino的网络连接：连接Arduino到互联网，可以使用以太网模块（如Ethernet Shield）或WiFi模块（如ESP8266）。

2. 创建HTTP请求：使用Arduino的网络库（如Ethernet库或WiFi库），构建HTTP请求以发送到服务器。定义请求的URL、方法（GET或POST）和其他必要的参数。

3. 发送HTTP请求：使用网络库的相关函数发送HTTP请求到服务器。例如，使用Ethernet库的client.connect(server, port)函数建立与服务器的连接，然后使用client.print(request)发送请求。

4. 等待响应：使用client.available()函数检查服务器是否有响应可用。如果有可用的响应，使用client.read()函数读取响应。

5. 处理响应：根据服务器的响应格式，解析和处理响应数据。例如，如果服务器返回JSON格式的响应，可以使用Arduino的JSON库解析响应数据。

以下是一个使用Arduino和Ethernet库从服务器获取响应的示例代码：

#include 
#include 

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };  // Arduino的MAC地址
IPAddress server(192, 168, 0, 100);  // 服务器的IP地址
int port = 80;  // 服务器的端口号

EthernetClient client;

void setup() {
  Ethernet.begin(mac);
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  
  // 连接服务器
  Serial.println("Connecting to server...");
  if (client.connect(server, port)) {
    Serial.println("Connected!");
    
    // 发送HTTP请求
    client.println("GET /api/data HTTP/1.1");
    client.println("Host: 192.168.0.100");
    client.println("Connection: close");
    client.println();
  } else {
    Serial.println("Connection failed!");
  }
}

void loop() {
  if (client.available()) {
    // 读取服务器的响应
    while (client.connected() && client.available()) {
      char c = client.read();
      Serial.print(c);
    }
    
    // 关闭连接
    client.stop();
  }
}

在上面的示例中，Arduino连接到服务器的IP地址为192.168.0.100，端口号为80。Arduino发送GET请求到服务器的/api/data路径，并使用Serial Monitor打印服务器的响应。