这个错误通常发生在使用Arduino编程时，当在一个数组或者对象的索引访问中，方括号内没有提供一个有效的标识符时，就会出现这个错误。下面是一个包含代码示例的解决方法：

int myArray[5] = {1, 2, 3, 4, 5}; // 定义一个包含5个元素的整数数组

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    Serial.print("Element "); 
    Serial.print(i); // 输出当前元素的索引
    Serial.print(": ");
    Serial.println(myArray[i]); // 输出当前元素的值
  }
  delay(1000); // 延时1秒
}

在上面的示例中，我们定义了一个名为myArray的整数数组，并在loop()函数中使用for循环遍历数组的每个元素，并将其打印到串口监视器中。这个示例中没有任何错误，但如果在方括号中提供一个无效的标识符，例如myArray[]，就会出现"Arduino错误：在“[”之前预期的未限定标识"。

为了解决这个错误，确保在方括号中提供一个有效的标识符，例如myArray[2]来访问数组的第3个元素。如果要遍历整个数组，使用for循环或者其他迭代方法，确保循环变量在合法的索引范围内。