这个错误通常在Arduino代码中表示，你在某个地方缺少了一个必需的主表达式。主表达式是一个完整的表达式，它可以被计算和执行。

以下是一个示例代码，展示了这个错误的可能原因及解决方法：

int counter = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  counter += 1;  // 正确的使用'+='运算符
  Serial.println(counter);
  delay(1000);
}

在这个示例中，我们定义了一个名为counter的整数变量，并在loop()函数中使用+=运算符来增加counter的值。这是一个有效的主表达式，因为它是一个完整的表达式并可以被计算和执行。

但是，如果我们在代码中犯了一个错误，例如忘记了一个操作数：

int counter = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  += 1;  // 错误的使用'+='运算符
  Serial.println(counter);
  delay(1000);
}

这时，编译器将会报错，提示"在'+='标记之前，预期一个主表达式"。这是因为+=运算符需要一个左操作数（即要执行操作的变量），但在这里缺少了一个左操作数。

要解决这个错误，我们只需将代码修改为正确使用+=运算符：

int counter = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  counter += 1;  // 正确的使用'+='运算符
  Serial.println(counter);
  delay(1000);
}

现在，代码将正确地将1添加到counter变量，并在每次循环中将其值打印到串口。