要实现Arduino等待Python发送的串口数据，可以使用以下方法：

1. 在Arduino代码中，使用Serial.available()函数来检查是否有可用的数据可读取，然后使用Serial.read()函数来读取数据。示例代码如下：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 检查是否有可用的数据
    char data = Serial.read(); // 读取数据
    // 处理接收到的数据
  }
}

2. 在Python代码中，使用pySerial库来与Arduino进行串口通信。首先，通过Serial()函数创建一个串口对象，并设置波特率和端口号。然后使用read()函数从串口读取数据。示例代码如下：

import serial

ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 创建串口对象，设置端口号和波特率

while True:
    data = ser.read() # 从串口读取数据
    # 处理接收到的数据

使用上述方法，Arduino将等待Python发送的串口数据，并通过Serial.read()函数来读取数据。Python通过pySerial库与Arduino进行串口通信，并使用Serial.read()函数来读取从Arduino发送的数据。