要解决Arduino的Serial.println只能正确打印第一个字符的问题，可以尝试以下方法：

1. 使用Serial.print而不是Serial.println：Serial.print可以连续打印多个字符，而不换行。这样可以确保所有字符都被正确打印。示例代码如下：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("Hello ");
  delay(1000);
  Serial.print("World!");
  delay(1000);
}

2. 将需要打印的字符存储在一个字符数组中，然后使用Serial.println打印整个数组。示例代码如下：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  char message[] = "Hello World!";
  Serial.println(message);
  delay(1000);
}

3. 使用String对象来存储需要打印的字符，然后使用Serial.println打印该字符串对象。示例代码如下：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  String message = "Hello World!";
  Serial.println(message);
  delay(1000);
}

这些方法都可以确保Arduino正确打印出所有字符，而不仅仅是第一个字符。