Arduino的延迟不是精确的
创始人
2024-09-12 18:30:49
0

在Arduino中,延迟函数delay()delayMicroseconds()并不是精确的,因为它们依赖于系统时钟的频率和其他因素。如果需要实现精确的延迟,可以使用定时器中断来实现。

以下是一个使用定时器中断来实现精确延迟的示例代码:

#include 

volatile bool delayComplete = false; // 定义一个标志位,用于标记延迟是否完成

void setup()
{
  // 初始化定时器中断
  noInterrupts(); // 禁用中断
  TCCR1A = 0; // 设置定时器1的控制寄存器A为0
  TCCR1B = 0; // 设置定时器1的控制寄存器B为0
  TCNT1 = 0; // 设置定时器1的计数器为0
  OCR1A = 15624; // 设置比较寄存器A的值,用于控制中断触发的时间间隔
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // 设置定时器1为CTC(清零计数)模式
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // 设置预分频为1024
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 允许比较A匹配时触发中断
  interrupts(); // 启用中断
}

void loop()
{
  // 执行需要精确延迟的代码
  delayWithInterrupt(1000); // 延迟1000毫秒
  // 延迟完成后执行其他操作
}

void delayWithInterrupt(unsigned long ms)
{
  unsigned long startTime = millis(); // 记录延迟开始的时间

  while (millis() - startTime < ms) // 循环直到延迟时间达到
  {
    if (delayComplete) // 如果中断触发了,延迟完成标志位为真
    {
      delayComplete = false; // 重置延迟完成标志位
      break; // 退出循环
    }
    // 继续执行其他操作
  }
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) // 定时器1比较A匹配中断的处理函数
{
  delayComplete = true; // 设置延迟完成标志位为真
}

在这个示例中,我们使用了定时器1和比较A匹配中断来实现延迟。在setup()函数中,我们初始化了定时器1的控制寄存器和比较寄存器,并启用了中断。在delayWithInterrupt()函数中,我们使用循环来等待延迟时间达到,同时检查中断触发的标志位。如果中断触发了,延迟完成标志位会被设置为真,并且退出循环。在ISR(TIMER1_COMPA_vect)中断处理函数中,我们将延迟完成标志位设置为真。

这样,我们就可以在需要精确延迟的代码中调用delayWithInterrupt()函数来实现精确的延迟。

相关内容

热门资讯

1.9分钟了解!爱玩联盟辅助下... 大家好,今天小编来为大家解答天天贵阳辅助插件这个问题咨询软件客服可以免费测试直接加微信(136704...
透明总结!衢州都莱辅助器是真是... 您好:衢州都莱辅助器是真是假这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,很多玩家在这款游戏中打牌都会发现很多用...
热门推荐!友友联盟辅助免费下载... 友友联盟辅助免费下载开挂教程视频分享装挂详细步骤在当今的网络游戏中,友友联盟辅助免费下载作为一种经典...
透视有挂!约战竞技场辅助,wp... 透视有挂!约战竞技场辅助,wpk有那种辅助吗(辅助挂)详细开挂辅助插件 了解更多开挂安装加(1367...
一秒答解!天天微友有辅助吗,蜜... 一秒答解!天天微友有辅助吗,蜜瓜大厅辅助免费下载(有挂透明挂辅助开挂下载)1、下载安装好蜜瓜大厅辅助...
透视脚本!三加一辅助器,hhp... hhpoker有没有外挂是一款可以让一直输的玩家,快速成为一个“必胜”的ai辅助神器,有需要的用户可...
重大发现!兴动游戏辅助,同城游... 重大发现!兴动游戏辅助,同城游逮狗腿辅助(竟然有挂辅助脚本);打开点击测试直接进入微信(136704...
透视智能ai!皮皮跑胡子修改器... aapoker怎么提高中牌率开挂教程视频分享装挂详细步骤在当今的网络游戏中,aapoker怎么提高中...
专业讨论!樱花之盛牛牛挂,边锋... 【亲,边锋老友乳山辅助 这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,很多玩家在这款边锋老友乳山辅助中打牌都会发...
透视软件!wepoker智能辅... 透视软件!wepoker智能辅助插件,德普之星私人局透视(辅助挂)详细开挂辅助脚本;无需打开直接搜索...