Arduino的延迟不是精确的
创始人
2024-09-12 18:30:49
0

在Arduino中,延迟函数delay()delayMicroseconds()并不是精确的,因为它们依赖于系统时钟的频率和其他因素。如果需要实现精确的延迟,可以使用定时器中断来实现。

以下是一个使用定时器中断来实现精确延迟的示例代码:

#include 

volatile bool delayComplete = false; // 定义一个标志位,用于标记延迟是否完成

void setup()
{
  // 初始化定时器中断
  noInterrupts(); // 禁用中断
  TCCR1A = 0; // 设置定时器1的控制寄存器A为0
  TCCR1B = 0; // 设置定时器1的控制寄存器B为0
  TCNT1 = 0; // 设置定时器1的计数器为0
  OCR1A = 15624; // 设置比较寄存器A的值,用于控制中断触发的时间间隔
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // 设置定时器1为CTC(清零计数)模式
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // 设置预分频为1024
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 允许比较A匹配时触发中断
  interrupts(); // 启用中断
}

void loop()
{
  // 执行需要精确延迟的代码
  delayWithInterrupt(1000); // 延迟1000毫秒
  // 延迟完成后执行其他操作
}

void delayWithInterrupt(unsigned long ms)
{
  unsigned long startTime = millis(); // 记录延迟开始的时间

  while (millis() - startTime < ms) // 循环直到延迟时间达到
  {
    if (delayComplete) // 如果中断触发了,延迟完成标志位为真
    {
      delayComplete = false; // 重置延迟完成标志位
      break; // 退出循环
    }
    // 继续执行其他操作
  }
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) // 定时器1比较A匹配中断的处理函数
{
  delayComplete = true; // 设置延迟完成标志位为真
}

在这个示例中,我们使用了定时器1和比较A匹配中断来实现延迟。在setup()函数中,我们初始化了定时器1的控制寄存器和比较寄存器,并启用了中断。在delayWithInterrupt()函数中,我们使用循环来等待延迟时间达到,同时检查中断触发的标志位。如果中断触发了,延迟完成标志位会被设置为真,并且退出循环。在ISR(TIMER1_COMPA_vect)中断处理函数中,我们将延迟完成标志位设置为真。

这样,我们就可以在需要精确延迟的代码中调用delayWithInterrupt()函数来实现精确的延迟。

相关内容

热门资讯

wpk微扑克智能辅助!德州nz... wpk微扑克智能辅助!德州nzt软件透明挂,x-poker果然真的有挂(详细辅助挂教程)1、wpk微...
微扑克ai辅助会封号!智星德州... 微扑克ai辅助会封号!智星德州菠萝软件透明挂,德州扑克一般真的有挂(详细代打辅助教程)微扑克ai辅助...
wpk微扑克免费辅助!智星德州... wpk微扑克免费辅助!智星德州菠萝软件透明挂,aapOker其实真的有挂(详细辅助脚本教程);1、用...
aapoker ai!aapo... aapoker ai!aapoKER软件透明挂,x-poker本来真的有挂(详细辅助黑科技教程)1、...
wepower有辅助软件!约局... 您好,wepower有辅助软件这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【757446909】很...
德州nzt软件!扑克王软件透明... 德州nzt软件!扑克王软件透明挂,菠萝德州一贯真的有挂(详细辅助脚本教程)1、德州nzt软件ai机器...
wepoke挂真的假的!轰趴大... wepoke挂真的假的!轰趴大菠萝软件透明挂,aAPOKER的确真的有挂(详细代打辅助教程);1、w...
德州ai辅助代理!wepoke... 德州ai辅助代理!wepoker软件透明挂,德扑平台一贯真的有挂(详细辅助黑科技教程);1、构建自己...
微扑克辅助机器人!fish p... 微扑克辅助机器人!fish poker软件透明挂,红龙扑克的确是有挂的(详细辅助插件教程)亲,关键说...
wpk辅助器是真的!德州nzt... wpk辅助器是真的!德州nzt软件透明挂,智星德州菠萝其实真的有挂(详细ai辅助教程)1、wpk辅助...