在Arduino中,延迟函数delay()
和delayMicroseconds()
并不是精确的,因为它们依赖于系统时钟的频率和其他因素。如果需要实现精确的延迟,可以使用定时器中断来实现。
以下是一个使用定时器中断来实现精确延迟的示例代码:
#include
volatile bool delayComplete = false; // 定义一个标志位,用于标记延迟是否完成
void setup()
{
// 初始化定时器中断
noInterrupts(); // 禁用中断
TCCR1A = 0; // 设置定时器1的控制寄存器A为0
TCCR1B = 0; // 设置定时器1的控制寄存器B为0
TCNT1 = 0; // 设置定时器1的计数器为0
OCR1A = 15624; // 设置比较寄存器A的值,用于控制中断触发的时间间隔
TCCR1B |= (1 << WGM12); // 设置定时器1为CTC(清零计数)模式
TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // 设置预分频为1024
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 允许比较A匹配时触发中断
interrupts(); // 启用中断
}
void loop()
{
// 执行需要精确延迟的代码
delayWithInterrupt(1000); // 延迟1000毫秒
// 延迟完成后执行其他操作
}
void delayWithInterrupt(unsigned long ms)
{
unsigned long startTime = millis(); // 记录延迟开始的时间
while (millis() - startTime < ms) // 循环直到延迟时间达到
{
if (delayComplete) // 如果中断触发了,延迟完成标志位为真
{
delayComplete = false; // 重置延迟完成标志位
break; // 退出循环
}
// 继续执行其他操作
}
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) // 定时器1比较A匹配中断的处理函数
{
delayComplete = true; // 设置延迟完成标志位为真
}
在这个示例中,我们使用了定时器1和比较A匹配中断来实现延迟。在setup()
函数中,我们初始化了定时器1的控制寄存器和比较寄存器,并启用了中断。在delayWithInterrupt()
函数中,我们使用循环来等待延迟时间达到,同时检查中断触发的标志位。如果中断触发了,延迟完成标志位会被设置为真,并且退出循环。在ISR(TIMER1_COMPA_vect)
中断处理函数中,我们将延迟完成标志位设置为真。
这样,我们就可以在需要精确延迟的代码中调用delayWithInterrupt()
函数来实现精确的延迟。