在此问题中,我们可以尝试使用Wire库来实现Arduino和Raspberry Pi之间的i2c通信。在Arduino端,我们可以使用以下代码:
#include
void setup(){
Wire.begin(); // 开始i2c通信
}
void loop(){
// 发送i2c数据给Raspberry Pi
Wire.beginTransmission(0x68); // 0x68为Raspberry Pi的i2c地址
Wire.write("Hello Raspberry Pi!");
Wire.endTransmission();
delay(100);
}
在Raspberry Pi端,我们需要先安装i2c-tools:
sudo apt-get install i2c-tools
然后,我们可以使用以下代码来读取Arduino发送的i2c数据:
import smbus
# 0x68为Arduino的i2c地址
address = 0x68
bus = smbus.SMBus(1)
# 读取Arduino发送的数据
data = bus.read_i2c_block_data(address, 0, 32)
# 打印读取的数据
print("Received: " + "".join([chr(x) for x in data]))
如果在通信过程中遇到异常情况,我们还可以使用以下命令检查i2c连接:
sudo i2cdetect -y 1
该命令将会列出所有已连接到Raspberry Pi的i2c设备的地址,我们可以从返回的结果中检查我们所连接的Arduino的地址是否正确。
总的来说,在Arduino和Raspberry Pi之间实现i2c通信,可以采用Wire库和smbus库进行控制和数据传递,通过以上的代码示例,我们可以更加方便地实现i2c通信,并快速解决在通信过程中出现的奇怪bug。