如果使用Arduino Nano 33 BLE构建蓝牙项目遇到问题,请按照以下步骤检查和解决可能的问题:
1.检查芯片配置 Nano 33 BLE板使用Nordic nRF52840 SoC,确保使用了正确的板配置和库文件。在Arduino IDE中选择Tools>Board>Arduino Nano 33 BLE,然后在Sketch>Include Libary>Manage Libaries中搜索Nordic nRF52840并确认安装。
2.重置板 有时,重置板可以解决蓝牙无法连接的问题。尝试在运行代码之前和代码执行期间重置板。可以使用以下代码重置:
#include
void setup() { ... // Reset the board delay(100); NVIC_SystemReset(); }
3.检查蓝牙服务和角色 确保在您的代码中设置了正确的蓝牙服务和角色。例如,在以下代码中,将GATT服务添加到蓝牙设备:
#include
BLEService batteryService("180F"); // create battery service BLEUnsignedCharCharacteristic batteryLevelChar("2A19", // standard UUID for battery level characteristic BLERead | BLENotify); // remote clients will be able to get notifications if this characteristic changes
void setup() { ... // Add the battery service BLE.addService(batteryService);
// Add a characteristic to the service batteryService.addCharacteristic(batteryLevelChar);
// Start the service BLE.begin(); }
在上述代码中,将电池服务添加到蓝牙设备,并将具有2A19 UUID的特征添加到服务中。
4.检查蓝牙开关和扫描 确保蓝牙开关在代码中正确设置。如果使用扫描功能,确保正确设置扫描模式和超时。以下是一个示例代码:
#include
void setup() { ... // Initialize Bluetooth if (!BLE.begin()) { Serial.println("starting BLE failed!"); while (1); }
// Start scanning BLE.scanForUuid("BBB0"); ... }
在上面的代码中,通过BLE.scanForUuid()方法搜索BBB0 UUID。如果蓝牙设备广播此UUID,则设备将返回。
5.检查蓝牙连接设置 有