在使用 ArduinoBLE（蓝牙低能耗）时，要确保使用正确的 API 来检查值是否已更新和是否已订阅。在 Arduino nano 33 IoT 上，需要使用 BLECharacteristic::written() 来检查值是否已更新，使用 BLECharacteristic::subscribed() 来检查是否已订阅。

以下是使用示例：

#include 

// 声明 BLE 服务和特征
BLEService service("uuid-of-service");
BLECharacteristic characteristic("uuid-of-characteristic", BLEWrite | BLENotify);

void setup() {
  // 初始化 BLE
  if (!BLE.begin()) {
    while (1);
  }

  // 设置服务和特征
  BLE.setLocalName("nano-33-iot");
  BLE.setAdvertisedService(service);
  service.addCharacteristic(characteristic);
  BLE.addService(service);

  // 开始广播
  BLE.advertise();
}

void loop() {
  // 检查是否已连接
  BLEDevice central = BLE.central();

  if (central) {
    // 接收来自中心设备的通知
    if (characteristic.subscribed()) {
      characteristic.setValue("Hello, central!");
      characteristic.notify();
    }

    // 检查是否有新值写入
    if (characteristic.written()) {
      String value = characteristic.value();
      // 处理来自中心设备的新值
    }
  }
}