在使用Arduino和Python进行串口通信时,经常会遇到数据类型的转换问题。例如,Arduino发送了一个整数数据,而Python接收到了一个字符串。为了正确处理数据,需要进行类型转换。
以下是一个示例代码,演示了如何在Arduino和Python之间进行整数和字符串类型的转换:
Arduino代码:
void setup() { Serial.begin(9600); //初始化串口通信 }
void loop() { int sensorValue = analogRead(A0); //读取模拟输入0的值 Serial.println(sensorValue); //将读取的值发送到串口 delay(1000); //延迟1秒 }
Python代码:
import serial
ser = serial.Serial('COM3', 9600) #连接串口 while True: if ser.in_waiting: sensorValue = int(ser.readline().decode().strip()) #读取并转换为整数类型 print(sensorValue) #打印读取到的值
在Python代码中,我们使用了在串口输入可用数据的情况下进行读取的循环。在读取数据后,我们使用.decode()将字节流转换为字符串,然后使用.strip()删除任何空格或回车字符。最后,我们使用int()将字符串转换为整数类型。
通过这种方法,我们可以轻松地解决类型转换的问题,并在Arduino和Python之间进行正确的数据处理。
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