这个问题主要涉及循环和 case 的使用。在 Arduino 中，我们可以使用 switch case 语句来切换不同的操作。但是，当在循环中使用 switch case 时，会遇到一个问题：switch case 语句只会在循环一开始被执行一次，之后就会一直运行默认的 case 分支，而不会执行其他的分支。

例如，以下代码能够在 Arduino 上启动两个舵机，并在循环中使用 switch case 语句切换它们的运动方向：

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  int pos = 0;
  int stepperPos = 0;
  int dir = 0;

  switch (pos) {
    case 0:
      digitalWrite(8, HIGH);
      digitalWrite(9, LOW);
      stepperPos++;
      break;
    case 1:
      digitalWrite(8, LOW);
      digitalWrite(9, HIGH);
      stepperPos++;
      break;
    default:
      digitalWrite(8, LOW);
      digitalWrite(9, LOW);
      pos = 0;
  }

  if (stepperPos == 5) {
    dir = 1;
  } else if (stepperPos == 10) {
    dir = 0;
  }

  if (dir == 0) {
    pos = 0;
  } else {
    pos = 1;
  }
  delay(100);
}

但是，由于不断变化的 pos 变量，switch case 语句只会在循环一开始时执行一次。之后，它将一直返回默认的情况并停止改变舵机的方向。

解决这个问题的方法是使用 if else 语句来代替 switch case。if else 语句可以在每次循环中对每个分支进行测试，并执行相应的代码。如下所示：

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  int pos = 0;
  int stepperPos = 0;
  int dir = 0;

  if (pos == 0) {
    digitalWrite(8, HIGH);
    digitalWrite(9, LOW);
    stepperPos++;
  } else if (pos == 1) {
    digitalWrite(8, LOW);
    digitalWrite(9, HIGH);
    stepperPos++;
  } else {