在Arduino中，读取SD卡上的文本文件是一种常见的操作。下面给出一个示例代码，可以帮助读取SD卡上的文本文件。

#include 
#include 

File myFile;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
  
  // 初始化SD卡
  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("初始化失败");
    return;
  }
  
  Serial.println("初始化成功");
  
  // 打开文件
  myFile = SD.open("data.txt");

  // 读取文件内容
  if (myFile) {
    while (myFile.available()) {
      Serial.write(myFile.read());
    }
    myFile.close();
  } else {
    Serial.println("打开文件失败");
  }
}

void loop() {
  // 无需重复执行任何操作
}

在这个示例代码中，我们使用了SD卡库中提供的SD.open()函数，来打开一个名为"data.txt"的文本文件。使用Serial.write()函数打印出了文件中的内容。如果打开文件失败，则使用Serial.println()函数输出错误信息。

需要注意的是，该示例代码仅适用于读取文本文件，读取其他格式的文件可能需要使用其他的库和函数。

如果你想要使用中文文件名，需要在打开文件时将文本文件名转换成8.3格式。例如，'数据.txt”转换为'SHUJU~1.TXT”。在某些情况下，需要在文件名中使用特殊字符时，可能需要更改字符编码方式才能读取成功。