是的，Arduino需要编写特定的代码才能连接蓝牙模块。具体而言，Arduino需要使用Serial对象来与蓝牙模块进行通信，可以使用Serial.begin()函数来初始化串口通信，然后使用Serial.print()和Serial.read()等函数来发送和接收数据。

以下是一个简单的Arduino代码示例，展示如何使用HC-05蓝牙模块来向手机发送数据：

#include 

// 设置蓝牙模块的串口引脚
SoftwareSerial BTSerial(10, 11);

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 向手机发送数据
  BTSerial.print("Hello, world!");

  // 等待接收数据，然后将其打印到串口监视器上
  if (BTSerial.available()) {
    char c = BTSerial.read();
    Serial.print(c);
  }
}

需要注意的是，以上代码中用到了SoftwareSerial库来创建一个虚拟的串口对象BTSerial，并且需要在蓝牙模块与Arduino之间建立配对关系才能成功连接。