当使用Arduino中的包装和继承时，可能会遇到舵机无法正常工作的问题。这通常是由于子类的构造函数未初始化父类的构造函数导致的。

以下是一个示例代码，其中包含了一个舵机类MyServo和一个继承自MyServo的子类MyChildServo：

#include 

class MyServo {
  public:
    MyServo(int pin) {
      servo.attach(pin);
    }

    void rotate(int angle) {
      servo.write(angle);
    }

  protected:
    Servo servo;
};

class MyChildServo : public MyServo {
  public:
    MyChildServo(int pin) : MyServo(pin) {
      // Add additional initialization here if necessary
    }
};

MyChildServo myChildServo(9);

void setup() {
  myChildServo.rotate(90);
}

void loop() {
  // Do nothing
}

在这个例子中，MyChildServo就是一个继承自MyServo的子类。MyServo类包含了一个舵机对象，并定义了一个rotate()函数以控制舵机的转动角度。

在MyChildServo类中，我们只需要调用MyServo的构造函数初始化舵机对象即可。在这个例子中，我们需要在MyChildServo的构造函数中执行MyServo的构造函数。

如果我们没有调用MyServo的构造函数，那么舵机对象就不会被正确初始化，从而导致舵机无法工作。

因此，在使用Arduino中的包装和继承时，一定要确保子类的构造函数正确地初始化父类的构造函数。