为了实现水泵控制，我们需要使用Arduino、水泵和一些电子元件。 以下是一个简单的水泵控制器的代码示例，它使用了一个维持最小水平的水位传感器和一个继电器模块，可以根据需要打开和关闭水泵：

const int waterLevelPin = A0; // 水位传感器引脚
const int relayPin = 7; // 继电器引脚

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT); // 将继电器引脚设置为输出模式
}

void loop() {
  int waterLevel = analogRead(waterLevelPin); // 读取水位传感器的值
  if (waterLevel < 500) { // 如果水位低于某个阈值，打开水泵
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // 继电器通电，打开水泵
  }
  else { // 否则，关闭水泵
    digitalWrite(relayPin, LOW); // 继电器断电，关闭水泵
  }
}

这是一个简单的控制器示例，需要根据自己的需要进行适当修改。例如，可以添加按键或控制器，以便手动打开或关闭水泵。