确认 RS-485 模块的接线是否正确。
使用 Serial Monitor 打印接收到的数据,确认它们的格式是否正确。
根据传感器的数据手册确定传感器响应所需的数据格式。
使用位运算将接收到的数据转换为正确的格式。
示例代码:
//定义 RS-485 模块的引脚
#define RS485_RX 19
#define RS485_TX 18
//定义数据格式和位运算所需的常量
#define HIGH_BYTE_SHIFT 8
#define LOW_BYTE_MASK 0xFF
//设置 Serial 通信参数
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; //等待 Serial 端口连接
}
//设置 RS-485 模块的状态引脚
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, HIGH); //设置为发送模式
//设置 RS-485 模块的通信参数
Serial1.begin(9600);
}
void loop() {
//读取传感器响应数据
byte response[4];
if (Serial1.available() >= sizeof(response)) {
Serial1.readBytes(response, sizeof(response));
} else {
return;
}
//将响应数据转换为正确的格式
int sensorValue = ((response[0] << HIGH_BYTE_SHIFT) & 0xFF00) |
(response[1] & LOW_BYTE_MASK);
//输出转换后的数据
Serial.print("Soil moisture: ");
Serial.println(sensorValue);
}