在使用Arduino中断按钮时,可能会遇到需要同时调用多个ISRs的情况。为了解决这个问题,可以使用如下代码:
volatile bool buttonPressed = false;
void isr1() { // ISR 1 code }
void isr2() { // ISR 2 code }
void buttonInterrupt() { buttonPressed = true; }
void setup() { pinMode(2, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), buttonInterrupt, FALLING); // initialize other setups }
void loop() { if (buttonPressed) { detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2)); // call ISR 1 isr1(); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), buttonInterrupt, FALLING); delay(10); // debounce the button if (digitalRead(2) == LOW) { detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2)); // call ISR 2 isr2(); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), buttonInterrupt, FALLING); delay(10); // debounce the button } buttonPressed = false; } // other loop code }
该代码使用volatile变量来检测按钮是否按下,然后在loop函数中检测该变量。当按钮被按下时,先取消中断,然后调用ISR 1。之后,我们延迟10毫秒以消除抖动并检查按钮是否仍然被按下。如果按钮已经松开,我们附加中断并将buttonPressed变量设置为false。否则,我们再次取消中断并调用ISR 2。最后,我们再次附加中断,并将buttonPressed设为false。这个方法可以解决Arduino中断按钮调用多个ISRs的问题。
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