Arduino中断按钮调用多个ISRs
创始人
2024-09-13 00:00:52
0

在使用Arduino中断按钮时,可能会遇到需要同时调用多个ISRs的情况。为了解决这个问题,可以使用如下代码:

volatile bool buttonPressed = false;

void isr1() { // ISR 1 code }

void isr2() { // ISR 2 code }

void buttonInterrupt() { buttonPressed = true; }

void setup() { pinMode(2, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), buttonInterrupt, FALLING); // initialize other setups }

void loop() { if (buttonPressed) { detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2)); // call ISR 1 isr1(); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), buttonInterrupt, FALLING); delay(10); // debounce the button if (digitalRead(2) == LOW) { detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2)); // call ISR 2 isr2(); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), buttonInterrupt, FALLING); delay(10); // debounce the button } buttonPressed = false; } // other loop code }

该代码使用volatile变量来检测按钮是否按下,然后在loop函数中检测该变量。当按钮被按下时,先取消中断,然后调用ISR 1。之后,我们延迟10毫秒以消除抖动并检查按钮是否仍然被按下。如果按钮已经松开,我们附加中断并将buttonPressed变量设置为false。否则,我们再次取消中断并调用ISR 2。最后,我们再次附加中断,并将buttonPressed设为false。这个方法可以解决Arduino中断按钮调用多个ISRs的问题。

相关内容

热门资讯

wepoke ai辅助!wep... wepoke ai辅助!wepoke可以使用模拟器,wepok软件透明挂,攻略教程(有挂技巧)1、点...
wepoke辅助挂!wepok... wepoke辅助挂!wepoke有插件,wepOkE总是真的有挂,科技教程(有挂细节);玩家必备必赢...
玩家攻略推荐!天天斗牌大联盟麻... 玩家攻略推荐!天天斗牌大联盟麻将(透明挂)好像真的有挂(2021已更新)(哔哩哔哩)1、构建自己的天...
微扑克有辅助挂!微扑克大厅都是... 微扑克有辅助挂!微扑克大厅都是机器人,德州扑克微扑克俱乐部,系统教程(有挂机密)是一款可以让一直输的...
wepokeai机器人!wep... 这是一款非常优秀的WepOke ia辅助检测软件,能够让你了解到WepOke中牌率当中全部隐藏参数,...
揭秘一下!科乐麻将系统规律(透... 揭秘一下!科乐麻将系统规律(透视)原来是有挂(2026已更新)(哔哩哔哩)1、科乐麻将系统规律系统规...
微扑克有辅助挂!微扑克有后台控... 微扑克有辅助挂!微扑克有后台控制(透明挂)原来真的是有挂1、超多福利:超高返利,海量正版游戏,微扑克...
WePoKe外 挂!wopok... 1、WePoKe外 挂!wopoker有外 挂(透明挂)wEpOke(就是真的有挂);该软件可以轻松...
程序员教你!欢乐划水麻将是不是... 程序员教你!欢乐划水麻将是不是有猫腻(透视辅助)都是有挂(2024已更新)(哔哩哔哩)1、点击下载安...
微扑克系统发牌规律!微扑克有计... 1、微扑克系统发牌规律!微扑克有计算器,微扑克ai软件(确实真的有挂);代表性(透视辅助软件透明挂)...