要在Arduino中使用Ticker库的回调函数作为类成员函数,您需要使用静态成员函数并将类的实例作为参数传递给Ticker的attach函数。以下是一个示例解决方案:
#include
class MyClass {
public:
void begin() {
// 将静态成员函数作为回调函数传递给Ticker的attach函数
ticker.attach(1, tickCallback, this);
}
// 静态成员函数作为回调函数
static void tickCallback(MyClass* instance) {
// 在回调函数中调用类的成员函数
instance->onTick();
}
void onTick() {
// 在这里执行您的逻辑
Serial.println("Tick");
}
private:
Ticker ticker;
};
MyClass myInstance;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myInstance.begin();
}
void loop() {
// 做其他事情
}
在这个示例中,MyClass是一个包含Ticker回调函数的类。在begin函数中,我们使用ticker.attach函数将静态成员函数tickCallback作为回调函数传递给Ticker,并将类的实例this作为参数传递。在静态成员函数tickCallback中,我们使用传递的实例调用类的成员函数onTick。
请注意,静态成员函数无法访问非静态成员或非静态函数,因此我们需要将onTick函数声明为公共成员函数,并在回调函数中通过实例调用它。