要解决“Arduino,来自BT模块的输入正在堆叠和添加。”的问题,首先需要检查代码中是否存在重复接收和添加BT模块输入的逻辑。下面是一个可能的解决方法,其中使用了Arduino的SoftwareSerial库来接收BT模块的输入:
#include
#define BT_RX_PIN 10
#define BT_TX_PIN 11
SoftwareSerial btSerial(BT_RX_PIN, BT_TX_PIN);
void setup() {
Serial.begin(9600);
btSerial.begin(9600);
}
void loop() {
if (btSerial.available()) {
char receivedChar = btSerial.read();
Serial.print("Received: ");
Serial.println(receivedChar);
// 在这里添加处理逻辑,例如将接收到的字符添加到某个变量中
// 例如:
// data += receivedChar;
}
}
在这个示例中,我们通过SoftwareSerial
库将BT模块的输入引脚连接到Arduino的数字引脚10和11。在setup()
函数中,我们初始化了串口通信,并设置了波特率为9600。然后,在loop()
函数中,我们检查btSerial
对象是否可用(即是否有数据可读取)。如果有数据可用,我们将读取的字符存储在receivedChar
变量中,并将其打印到串口监视器中。
你可以根据自己的需求在if (btSerial.available())
代码块中添加适当的处理逻辑,例如将接收到的字符添加到变量中或执行其他操作。