Ardunio UNO解决多个重叠的计时器循环。
创始人
2024-09-13 00:30:50
0

在Arduino UNO上解决多个重叠的计时器循环可以使用Millis函数和状态机的方法。下面是一个示例代码,其中有两个计时器循环重叠执行。

// 定义两个计时器的间隔时间(以毫秒为单位)
#define TIMER1_INTERVAL 1000
#define TIMER2_INTERVAL 500

// 定义两个计时器的状态
enum TimerState {
  TIMER1_STATE,
  TIMER2_STATE
};

// 初始化计时器和状态
unsigned long timer1Millis = 0;
unsigned long timer2Millis = 0;
TimerState currentState = TIMER1_STATE;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 获取当前时间
  unsigned long currentMillis = millis();

  // 根据计时器状态执行相应的操作
  switch (currentState) {
    case TIMER1_STATE:
      // 检查计时器1是否超过设定的时间间隔
      if (currentMillis - timer1Millis >= TIMER1_INTERVAL) {
        // 在此处执行计时器1的操作
        Serial.println("Timer 1 fired!");
        // 重置计时器1
        timer1Millis = currentMillis;
        // 切换到计时器2的状态
        currentState = TIMER2_STATE;
      }
      break;

    case TIMER2_STATE:
      // 检查计时器2是否超过设定的时间间隔
      if (currentMillis - timer2Millis >= TIMER2_INTERVAL) {
        // 在此处执行计时器2的操作
        Serial.println("Timer 2 fired!");
        // 重置计时器2
        timer2Millis = currentMillis;
        // 切换到计时器1的状态
        currentState = TIMER1_STATE;
      }
      break;
  }
}

上述代码使用了一个状态机来切换两个计时器的状态。在每个计时器的状态中,我们检查当前时间是否超过了设定的时间间隔,并执行相应的操作。然后重置计时器并切换到另一个计时器的状态。

使用这种方法,您可以在Arduino UNO上实现多个重叠的计时器循环。

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