在Arduino UNO上解决多个重叠的计时器循环可以使用Millis函数和状态机的方法。下面是一个示例代码,其中有两个计时器循环重叠执行。
// 定义两个计时器的间隔时间(以毫秒为单位)
#define TIMER1_INTERVAL 1000
#define TIMER2_INTERVAL 500
// 定义两个计时器的状态
enum TimerState {
TIMER1_STATE,
TIMER2_STATE
};
// 初始化计时器和状态
unsigned long timer1Millis = 0;
unsigned long timer2Millis = 0;
TimerState currentState = TIMER1_STATE;
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 获取当前时间
unsigned long currentMillis = millis();
// 根据计时器状态执行相应的操作
switch (currentState) {
case TIMER1_STATE:
// 检查计时器1是否超过设定的时间间隔
if (currentMillis - timer1Millis >= TIMER1_INTERVAL) {
// 在此处执行计时器1的操作
Serial.println("Timer 1 fired!");
// 重置计时器1
timer1Millis = currentMillis;
// 切换到计时器2的状态
currentState = TIMER2_STATE;
}
break;
case TIMER2_STATE:
// 检查计时器2是否超过设定的时间间隔
if (currentMillis - timer2Millis >= TIMER2_INTERVAL) {
// 在此处执行计时器2的操作
Serial.println("Timer 2 fired!");
// 重置计时器2
timer2Millis = currentMillis;
// 切换到计时器1的状态
currentState = TIMER1_STATE;
}
break;
}
}
上述代码使用了一个状态机来切换两个计时器的状态。在每个计时器的状态中,我们检查当前时间是否超过了设定的时间间隔,并执行相应的操作。然后重置计时器并切换到另一个计时器的状态。
使用这种方法,您可以在Arduino UNO上实现多个重叠的计时器循环。