使用ARFaceTrackingConfiguration时,深度图不对齐可能是由于设备传感器校准问题导致的。以下是一种解决方法的示例代码:
import ARKit
class ViewController: UIViewController, ARSessionDelegate {
// 在你的ViewController类中实现ARSessionDelegate协议
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
// 设置ARSession的委托为当前ViewController
let arSession = ARSession()
arSession.delegate = self
// 创建ARFaceTrackingConfiguration
let configuration = ARFaceTrackingConfiguration()
// 检查设备是否支持ARKit
guard ARFaceTrackingConfiguration.isSupported else {
print("设备不支持ARKit")
return
}
// 检查设备是否支持深度图对齐
guard arSession.configuration?.supportsFrameSemantics(.sceneDepth) ?? false else {
print("设备不支持深度图对齐")
return
}
// 启动ARSession
arSession.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
}
// 实现ARSessionDelegate的方法
func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
// 检查深度图是否已对齐
if frame.sceneDepth?.alignmentTransform == nil {
// 深度图未对齐,进行校准
session.currentFrame?.sceneDepth?.align(to: frame)
}
// 深度图已对齐,可以继续处理
}
}
在上述示例代码中,我们实现了ARSessionDelegate协议,并在ViewController的viewDidLoad方法中设置ARSession的委托。在ARSessionDelegate的session(_:didUpdate:)方法中,我们检查深度图是否已对齐。如果深度图未对齐,我们使用当前帧的深度图调用align(to:)方法进行校准。校准后,我们可以继续处理深度图数据。
请注意,在使用ARFaceTrackingConfiguration时,深度图对齐问题可能会因设备而异。因此,上述示例代码可能需要根据具体设备的情况进行适当调整。
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