ARFaceTrackingConfiguration – 深度图不对齐
创始人
2024-09-13 01:01:08
0

使用ARFaceTrackingConfiguration时,深度图不对齐可能是由于设备传感器校准问题导致的。以下是一种解决方法的示例代码:

import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSessionDelegate {
    // 在你的ViewController类中实现ARSessionDelegate协议
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 设置ARSession的委托为当前ViewController
        let arSession = ARSession()
        arSession.delegate = self
        
        // 创建ARFaceTrackingConfiguration
        let configuration = ARFaceTrackingConfiguration()
        
        // 检查设备是否支持ARKit
        guard ARFaceTrackingConfiguration.isSupported else {
            print("设备不支持ARKit")
            return
        }
        
        // 检查设备是否支持深度图对齐
        guard arSession.configuration?.supportsFrameSemantics(.sceneDepth) ?? false else {
            print("设备不支持深度图对齐")
            return
        }
        
        // 启动ARSession
        arSession.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
    }
    
    // 实现ARSessionDelegate的方法
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        // 检查深度图是否已对齐
        if frame.sceneDepth?.alignmentTransform == nil {
            // 深度图未对齐,进行校准
            session.currentFrame?.sceneDepth?.align(to: frame)
        }
        // 深度图已对齐,可以继续处理
    }
}

在上述示例代码中,我们实现了ARSessionDelegate协议,并在ViewController的viewDidLoad方法中设置ARSession的委托。在ARSessionDelegate的session(_:didUpdate:)方法中,我们检查深度图是否已对齐。如果深度图未对齐,我们使用当前帧的深度图调用align(to:)方法进行校准。校准后,我们可以继续处理深度图数据。

请注意,在使用ARFaceTrackingConfiguration时,深度图对齐问题可能会因设备而异。因此,上述示例代码可能需要根据具体设备的情况进行适当调整。

相关内容

热门资讯

查到实测!浙江同城游辅助器,川... 【亲,浙江同城游辅助器 这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,很多玩家在这款浙江同城游辅助器中打牌都会发...
透视透明!夜猫十三道辅助器,w... 夜猫十三道辅助器是一款专注玩家量身打造的游戏记牌类型软件,在夜猫十三道辅助器这款游戏中我们可以记录下...
玩家必看!潮汕来物局游戏源码,... 玩家必看!潮汕来物局游戏源码,微乐家乡自建房辅助app(有挂头条开挂辅助工具);打开点击测试直接进入...
透视好友房!边锋干瞪眼辅助器,... 透视好友房!边锋干瞪眼辅助器,aapoker透视方法(辅助挂)详细开挂辅助下载;无需打开直接搜索加(...
科技介绍!大唐山西辅助软件,新... 科技介绍!大唐山西辅助软件,新祥心挂机(有挂规律辅助插件);无需打开直接搜索微信(136704302...
透明软件!广西友乐软件辅助,w... 透明软件!广西友乐软件辅助,we poker辅助器(辅助挂)详细开挂辅助下载;无需打开直接搜索加薇1...
我来教大家!熊猫辅助官网下载安... 我来教大家!熊猫辅助官网下载安装,杭州边锋辅助软件(今日头条辅助开挂插件);无需打开直接搜索加薇13...
透视游戏!哥哥打大a辅助工具,... wepoker如何设置透视是一款专注玩家量身打造的游戏记牌类型软件,在wepoker如何设置透视这款...
科技新动态!四川熊猫辅助,微信... 您好:微信微乐辅助这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,很多玩家在这款游戏中打牌都会发现很多用户的牌特别...
透视透明!芒果辅助器安卓版,w... 【亲,wpk控制牌是真的吗 这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,很多玩家在这款wpk控制牌是真的吗中打...