问题描述：ARFrame锚点中没有AREnvironmentProbeAnchor。 解决方法： 要使用ARFrame中的AREnvironmentProbeAnchor，您需要确保在AR会话中配置了环境探测功能，并且在检测到环境时创建了相应的锚点。

下面是一个示例代码，演示如何配置AR会话以启用环境探测，并在检测到环境时创建AREnvironmentProbeAnchor：

import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSessionDelegate {
    // ARSession对象
    var arSession: ARSession!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 创建AR会话
        arSession = ARSession()
        arSession.delegate = self
        
        // 设置AR会话的配置
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.environmentTexturing = .automatic // 启用自动环境探测
        arSession.run(configuration)
    }
    
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        // 检查ARFrame中的锚点
        for anchor in frame.anchors {
            if let environmentProbeAnchor = anchor as? AREnvironmentProbeAnchor {
                // 处理AREnvironmentProbeAnchor
                // ...
            }
        }
    }
}

在上面的示例中，我们创建了一个ARSession对象，并将其委托设置为ViewController类。然后，我们在viewDidLoad方法中配置AR会话，将environmentTexturing属性设置为.automatic以启用自动环境探测。最后，我们在session(_:didUpdate:)方法中检查每个ARFrame中的锚点，如果锚点是AREnvironmentProbeAnchor类型，我们就可以处理它。

请注意，您还可以使用其他配置选项来自定义AR会话的行为，例如手动配置环境探测或更改环境探测的参数。根据您的需求，可能需要进一步调整代码来满足您的需求。