Android Studio错误：“清单合并失败：uses-sdk:minSdkVersion.”通常发生在Android项目中，有多个模块或库的最低支持的Android版本不一致时。

解决方法如下：

1. 确保所有模块/库的最低sdk版本一致：在每个模块的build.gradle文件中，将minSdkVersion设置为相同的值。例如：

android {
    defaultConfig {
        minSdkVersion 21
        // 其他配置项...
    }
}

2. 确保所有模块/库的最低sdk版本不低于AndroidManifest.xml文件中的最低支持版本：打开每个模块的AndroidManifest.xml文件，检查元素的minSdkVersion属性，确保其值不低于你所需的最低版本。例如：

3. 清理并重新构建项目：点击Android Studio菜单栏中的"Build"，然后选择"Clean Project"和"Rebuild Project"，以确保所有模块的构建环境是最新的。

4. 检查依赖项冲突：在某些情况下，使用不同版本的库可能会导致冲突。使用Android Studio的"Project Structure"功能检查项目中的依赖项，并确保所有库的版本兼容。

如果上述方法仍无法解决问题，可能需要进一步检查项目中的其他配置和依赖项，以确定是否有其他冲突导致此错误。