我们可以通过自定义帮助文本的方式，来去掉argparse模块中的默认文本。这可以通过添加自定义帮助文本的方式实现。以下是示例代码：

import argparse

parser = argparse.ArgumentParser(
    description='Our custom help text goes here',
    add_help=False  # Turn off default -h/--help handling
)

# Manually add the option to show the help message
parser.add_argument(
    '-h', '--help',
    action='help',  # Show the custom help message and exit
    default=argparse.SUPPRESS,
    help='Show this help message and exit.'
)

# Add your own command-line arguments here...
parser.add_argument('-f', '--foo', help='Foo the bars')

args = parser.parse_args()

在上述代码中，我们使用了argparse.ArgumentParser函数来创建一个新的解析器对象，并传入我们自定义的帮助文本。设置add_help为False可以禁用argparse输出默认的帮助文本，然后手动添加一个--help选项，它的action为help，同时提供了我们自己的自定义帮助文本。这样，当用户键入-h或--help时，argparse将以我们自定义的帮助文本展示信息并退出。接下来，您可以在我们的解析器对象中添加其他参数。

注意要使用default=argparse.SUPPRESS，来禁用argparse的默认方式，即如果用户没有传递任何命令行参数，获取到的值将返回None。