这个错误通常是由于在使用 TypeScript 时，试图将一个私有字段传递给一个函数或方法的参数引起的。由于私有字段只能在类内部访问，所以它们不能被传递给类的外部。解决这个问题的方法是将参数类型声明为除了私有字段以外的类型。如果确实需要传递私有字段，可以考虑修改类的设计，使这些字段变成公有字段或者提供一个公有的方法来访问这些私有字段。

以下是一个示例代码，在这个示例中，Car 类有一个私有字段 _id，如果在其他地方使用了 _id 就会产生上述问题：

class Car {
    private _id: number;
    constructor(id: number) {
        this._id = id;
    }
    public get id(): number {
        return this._id;
    }
}

function getInfo(car: Car): string {
    return `Car id is ${car.id}`;
}

const myCar = new Car(123);

console.log(getInfo(myCar));

在这个示例中，当我们调用 getInfo(myCar) 函数时，就会产生上述错误。这是因为 getInfo 函数的参数类型是 Car 类型，它包含一个私有字段。为了解决这个问题，我们可以在参数类型声明中排除私有字段，如下所示：

function getInfo(car: {id: number}): string {
    return `Car id is ${car.id}`;
}

在这个解决方案中，我们通过传递一个对象来代替 Car 实例，该对象只包含公有 id 字段。这样就避免了私有字段的问题。